История фирмы начиналась с мастерской по обработке металла. Лишь через 20 лет Трункенпольц начал изготавливать мотоциклы - всего по три экземпляра в день! В 1955 году бизнесмен Эрнст Кронрайф приобрел значительную долю компании. Это открыло много возможностей и позволило ускорить развитие производства. Так появился бренд «КТМ»: «Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen». Первые годы мотоциклы этой марки производились из компонентов собственного производства. В последствии компания «КТМ» добилась невероятного успеха в мотоциклетных технологиях. Она первой выпустила 4-тактный двигатель с воздушным охлаждением, принцип которого стали использовать другие производители. «КТМ» первой представила мотоциклы с передними и задними дисковыми тормозами 1986 г. Но после смерти основателя фирмы в 1989 компания выходит на грань банкротства и разделяется на три. Однако «КТМ» вышла из кризиса и вернулась в список мировых лидеров.